行走偏差是履带吊的常见故障，造成行走偏差的原因有很多，尤其是在施工现场，由于缺乏测量仪器和测试设备，很难进行分析。结合实例，介绍了履带吊偏差产生的原因及判断方法。
履带吊的故障现象是前进时向右跑，不后退，油门大时跑得厉害。
履带吊行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、支撑轮、滚轮和履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，首先对机械零件进行分析。
机械部分主要检查两个方面：一是两条轨道是否平行；2、驱动轮、导向轮、支撑链轮和滚柱的中心线是否重合。如果它们中的任何一个出现问题，都会导致偏差，但现象应该是前后都是偏差，并且汽车只在向前行驶时发生偏差，因此可以确定故障不是由机械部件引起的。在这一点上，有必要对液压部分进行分析。
当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油以打开制动器。同时，操作手柄向主阀4提供压力油，驱动主阀芯的运动。主阀提供压力油给电机2运行，从而驱动行程减速器运行，实现履带吊的行程。制动阀起到停车液压制动器和下坡速度限制的作用。从整个行走液压系统的角度来看，电机、制动阀、主阀、操纵杆等任何部件的故障都可能导致行走偏差。根据经验，故障率从高到低的顺序是电机、操纵杆、主阀和制动阀。以下是按顺序进行的分析。
电机的故障主要表现为内部大泄漏。如果右电机的内部泄漏量大并且容积效率降低，则右电机的速度将低于左电机的速度。这种情况会导致前后移动向右移动，因此可以确定这不是电机故障。为了证实这一判断，打开了右电机的排油口，并进行了行走测试。发现液压油从放油口缓慢溢出，表明内部泄漏正常，电机无故障。
